Семен Егорович Раич родился в 1792 году в селе Рай-Высоком, Кромского уезда, Орловской губернии, а семье священника Егора Амфитеатрова. Воспитание он получил в местной семинарии, по окончании полного курса в которой поселился в Москве и стал преподавателем русской словесности в университетском пансионе, а затем и в других казенных учебных заведениях.
Фамилию Раич принял он в семинарии, по обыкновению, существовавшему в то время между семинаристами. Так, занимаясь преподаванием словесности и переводами с иностранных языков, Раич прожил безвыездно в Москве до самой смерти.
Первым литературным опытом Раича были «Виргилиевы Георгики», переведенные и изданные им в 1821 году в Москве. Затем, в 1823 году, он издал альманах «Новые Аониды», в котором поместил несколько собственных стихотворений, как оригинальных, так и переведенных с иностранных языков, а в 1827 году, вместе с Д.П.Ознобишиным, выпустил в свет новый альманах, «Северная Лира», замечательный тем, что в нем было помещено первое поэтическое произведение Ф.И.Тютчев — «Песнь радости», перевод из Шиллера, и в котором Раич поместил следующие семь своих стихотворений: «Соловью», «Друзьям», «Амела», «Смерть Свенона, датского царевича» (из «Освобожденного Иерусалима»), «Петроний друзьям», «Вечер в Одессе» и «Весна».
В 1826 году, в альманахе «Урания» было помещено шесть стихотворений Раича, из которых одно, «Друзьям», облетело всю Россию. В 1826 году, в Москве же вышел в свет его капитальный труд: «Освобожденный Иерусалим» Торкватта Тасса, в четырех частях, переведенный четырех- и трехстопным ямбом — труд огромный!
За переводом «Освобожденного Иерусалима» в начале 1832 года последовал другой перевод такой же знаменитой итальянской поэмы, как и первая. Это была первая часть «Неистового Орланда», поэмы Ариоста. Вторая часть этого перевода вышла в 1835, а третья — в 1837 году. Перевод был признан критикой весьма хорошим, а некоторыми — даже лучшим, нежели «Освобожденный Иерусалим».
Начиная с 1829 года, Раич стал издавать журнал «Галлатея», прекратившийся в 1830 году. В 1839 году издание журнала возобновилось, но было снова прекращено в конце 1840 года. В своем журнале, с которым сотрудничал Пушкин, Раич поместил несколько мелких стихотворений, как оригинальных, так и переведенных с иностранных языков и целый ряд статей, не представляющих ничего замечательного и даже не подписанных.
В то же время стихотворения его появлялись и в некоторых альманахах и сборниках. В последние годы жизни Раич помещал свои поэтические произведения в «Московитянине», так, например, в 1844 году, в 11-й книжке был напечатан «Отрывок из сказания ***», в 6-й книжке 1846 года — «Добровольный изгнанник», отрывок из поэмы, и в 8-й книжке за 1848 год — стихотворение «Благотворительность».
Раич скончался 23 октября 1855 года, на 64 году от рождения, в Москве, где и погребен. Он горячо любил литературу, обожал поэзию, как нечто священное, был не только поэтом-стихотворцем, но и поэтом в душе, в высшем значении этого слова.