Виктор Григорьевич Тепляков родился в дворянской семье, в 1804 году. Получив хорошее для своего времени образование, он поступил на службу в министерство Иностранных Дел, в котором и продолжал служить до самой смерти, то состоя при нашем при русском посольстве в Константинополе, то занимая место вице-консула в княжествах Молдавии и Валахии, или в одном из портовых городов Турции.
Тепляков был человек очень умный и образованный, и при том весьма добрый. Но вместе с тем был большим оригиналом. Так, например, он постоянно носил какое-то странного покроя коричневое пальто, вроде мешка, сильно помятую шляпу или «шапку-невидимку», как он называл свой незатейливый головной убор и никогда не расставался с железной палкой, фунтов десять весом с надписью «Memento mori» («Помни час смерти»).
Кроме того, он не любил жить на одном месте, потому его легко можно было встретить то гуляющим по Одессе или Кишиневу, то блуждающим в степях Бессарабии или Молдавии, то плывущим по Черному морю в Константинополь, то направляющим свой путь к берегам Кавказа или Крыма.
Во время пребывания в Кишиневе по обязанностям службы с 1820 по 1824 год, Тепляков познакомился и сошелся с Пушкиным, сосланным туда на жительство, и был во все время пребывания великого поэта в этом городе постоянным его собеседником и спутником в прогулках за город. Пушкин любил Теплякова и в шутку называл его Мельмотом Скитальцем, что как нельзя более шло к нему, так как вся жизнь его прошла в скитаниях по белому свету.
Начиная с 1826 года, скитания эти приняли до того широкие размеры, что даже следить за ним стало затруднительно, и друзья его часто по году не знали, где он находится в данную минуту. Так в 1827 году его можно было встретить снова в Кишиневе, в 1828 — в Одессе, в 1829 — в Болгарии, где он сопровождает победоносную русскую армию в звании дипломатического агента, в 1831 — в Петербурге, в 1836 — в Константинополе, в 1837 — в Афинах, куда отправляется в качестве дипломатического курьера, и, наконец, в 1838 году — в Париже, где и умирает.
Первые произведения еще не окрепшей музы Теплякова, напечатанные в разных альманахах и журналах двадцатых годов, не представляют ничего достойного внимания. Зато, начиная с 1830 года, некоторые из его стихотворений обратили на себя внимание, особенно «Фракийская элегия». Затем Тепляков собрал свои стихотворения, рассеянные по разным периодическим изданиям, и издал их отдельной книжкой в 1832 году, под заглавием «Стихотворения Виктора Теплякова».
В 1834 году вышли в свет его «Письма из Болгарии», но вскоре, никем не замеченные, канули в вечность. Наконец в 1836 году вышло из печати лучшее произведение Теплякова «Фракийские элегии», отрывки из которых были напечатаны прежде и заслужили их автору общие похвалы. Сам Пушкин, уважавший поэтический талант Теплякова, приветствовал их появление большой статьей в первом томе своего «Современника».
Последним произведением Теплякова, напечатанным им при жизни, была небольшая статья «Вести с Востока», помещенная в 30-м номере «Литературных Прибавлений к Русскому Инвалиду» в 1837 году.
Тепляков скончался в Париже в 1842 году, в возрасте 38 лет, оставив о себе память доброго человека и даровитого поэта. Тело его погребено на кладбище Монмартр, в Париже, где над ним возвышается скромный памятник.